本实用新型公开了一种基于运动控制和机器视觉的自动化平面阻抗测量装置，包括外壳、基座、夹具和移动检测组件，夹具包括夹具底板、磁铁及压片；所述移动检测组件设置有两组，每组所述移动检测组件均包括XYZ轴移动平台和检测单元，所述检测单元包括摄像头座、摄像头和探针测具，所述探针测具包括探针夹持座和探针。本实用新型的XYZ轴移动平台可以带动探针沿X、Y和Z轴移动，摄像头同时扫描探针在铜箔平面上的测试坐标是否准确，因此自动化程度和扫描效率都比较高，而且通过探针测具对平面铜箔进行阻抗测试，采取探针检测结合摄像头视觉纠偏的方法，可以保障测试精度及测试效率。1.一种基于运动控制和机器视觉的自动化平面阻抗测量装置，其特征在于，包括外壳、基座、夹具和移动检测组件，其中，所述基座安装在所述外壳内，该基座包括基座底板及电气模块，所述电气模块安装在所述基座底板上，基座底板的顶部布置有多个第一定位柱；所述夹具包括夹具底板、磁铁及压片，所述夹具底板的底部设置有多个磁铁凹槽及多个与所述第一定位柱对应的第一定位孔，其中的一些所述磁铁凹槽内安装所述磁铁，以用于吸附所述压片，所述第一定位柱对应插入第一定位孔内，所述夹具底板的顶面设置有多个便于定位平面铜箔的第二定位柱，所述压片上设置有与所述第二定位柱对应的第二定位孔，所述第二定位柱插入所述第二定位柱，以便所述压片和夹具底板配合夹紧平面铜箔；另外，所述压片上分布有便于对平面铜箔进行阻焊的通孔；所述移动检测组件设置有两组，每组所述移动检测组件均包括XYZ轴移动平台和检测单元，其中，所述XYZ轴移动平台安装在所述外壳内，所述XYZ轴移动平台上安装所述检测单元，以用于带动所述检测单元移动，所述检测单元包括摄像头座、摄像头和探针测具，所述摄像头座安装在所述XYZ轴移动平台上，所述摄像头安装在所述摄像头座上，所述探针测具包括探针夹持座和用于对平面铜箔上的图案进行阻抗测试的探针，所述探针夹持座安装在所述XYZ轴移动平台上，所述探针夹持座夹持所述探针，并且所述探针相对于所述夹具底板倾斜设置。